Хиймэл оюун ухаан ба бие даасан жолоодлого: мотоспорт харанхуйд гүйдэг

Indy Autonomous Challenge-ийн нэг хүний ​​суудалтай Dallara AV-21 автомашиныг зөвхөн LED гэрлийн туузаар л таних боломжтой харанхуйд уралдааны зам дээр ажиллаж байна.

Автономит жолоодлого: Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 Лас Вегасын Мотор Спедвей дээр харанхуйд ажиллаж байна.
Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 урд талын хүрээн дэх GPS болон LIDAR-аар удирдуулсан Лас Вегас моторт хурдны зам дээр харанхуйд ажиллаж байна.

Урд гэрэл, хөөрөх зурвасын гэрэл, жолоочгүй.

Даллара AV-21 нэг хүний ​​суудалтайИнди автономит сорилт Энэ нь үнэндээ хиймэл оюун ухааны алгоритмаар удирддаг.

Энэ бол бүх шийдвэрийг гаргадаг программ хангамж учраас машин нь зөвхөн шөнийн цагаар амьдардаг зарим амьтдын хүрч чадах гайхамшгийг бүтээх чадвартай байв.

Баварийн IAC TUM баг хамгийн дэвшилтэт автомат жолоодлоготой уралдааны машин хэрхэн ажилладагийг харуулж чадсан бөгөөд тэд үүнийг Лас Вегасын моторт хурдны зам дээр харанхуйд хийжээ.

2022 оны XNUMX-р сард болсон уг үйл явдалд зориулан бүтээсэн кинонд зарим туузан LED гэрлүүд нь тас харанхуйд өндөр хурдтай ажиллаж байгаа үйлдвэрлэгч Варано де Мелегаригийн уралдааны машины байрлалыг онцолж, жинхэнэ гайхамшгийг бүтээжээ. техник.

Невада мужид уг машин ямар ч асуудалгүй, төгс эхлэл, барианд нь "сохор" явж, цагт дунджаар 100 миль хурдалж, цагт 160 км-тэй тэнцэж байв.

Бичлэг: PoliMOVE-ийн "автономт" Даллара бараг 312 удаа!
Тиймээс Швейцарийн засгийн газар автомат жолоодлого хийхийг зөвшөөрөх бодолтой байна

Автономит жолоодлого: Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 Лас Вегасын Мотор Спедвей дээр харанхуйд ажиллаж байна.
Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 нь GPS болон LIDAR-аар удирдуулсан Лас Вегас моторт хурдны зам дээр харанхуйд ажиллаж байна.

Шинэлэг LIDAR мэдрэгчийн ачаар хүрээлэн буй орчныг 3 миллисекунд тутамд 50D гэрэл зураг авдаг.

Локалчлал нь үндсэн барилгын блок бөгөөд үүнгүйгээр машин хаана байгаагаа мэдэхгүй, хөдөлж чадахгүй байсан ч АНУ-ын зууван дээр бүх зүйл сайн ажилладаг.

Өндөр нарийвчлалтай GPS төгс ажиллах үед асуудал нь харьцангуй энгийн боловч LIDAR бие даасан жолоодлогын өөрчлөлтийг улам бүр нэмэгдүүлж байна.

Англи хэлний гэрлийн илрүүлэлт ба хүрээ, эсвэл лазер дүрслэлийг илрүүлэх ба хүрээлэх гэсэн үгийн товчлол нь 360 миллисекунд тутамд 30 босоо тэнхлэгтэй, 3 градусын сканнерыг дагах мэдрэгч юм.

LIDAR-ууд хурдацтай хөгжиж байна. Эдгээр нь одоогийн байдлаар хамгийн үнэтэй лазер мэдрэгч боловч бие даасан жолоодлогод ашиглахад хамгийн боловсронгуй бөгөөд үүргээ гүйцэтгэсэн.

Нэг програм дээр жолооч, шилдэг жолооч нарын жолоодлогын техникийг багтаасан болно
Видео, жолоочийг "хэлбэрүүлдэг" өөрөө жолооддог машин

Автономит жолоодлого: Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 Лас Вегасын Мотор Спедвей дээр харанхуйд ажиллаж байна.
Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 нь хажуугийн хүрээн дотор GPS болон LIDAR-аар удирдуулсан Лас Вегас моторт хурдны зам дээр харанхуйд ажиллаж байна.

2023 оны 311,9-р сард НАСА-гийн Кеннедигийн сансрын төвийн соронзон хальс дээр цагт XNUMX км хурдалж дээд амжилт тогтоожээ.

27 оны 2023-р сарын XNUMX-нд түүх бүтээгдсэн.

Флорида дахь НАСА-гийн Кеннедигийн сансрын төвийн хөөрөх зурваст, дэлхийн хамгийн урт (5 км-ээс дээш), сансрын хөлөг хөөргөх, буух байгууламжийн гайхамшигт газар болох Миланы Политехникийн Даллара AV-21 дэлхийн хамгийн сүүлийн рекордыг эвджээ. , бүрэн бие даасан жолоодлоготой машин.

2023 оны XNUMX-р сард Лас Вегаст болсон "Autonomous Challenge"-д ялалт байгуулсан нь алгоритмуудыг төгс нисгэгч болгон хувиргах зорилготой PoliMOVE багийн хувьд хангалтгүй байлаа.

"АстроСаманта" Олон улсын сансрын станц руу явах хооронд Кристофореттигийн номлолд хүндэтгэл үзүүлэх Минерва нэртэй нэг суудалтай Эмилиан нэг суудалтай хөлөг 2019 км/цаг хурдалж 309,3 оноос хойш тогтоосон дээд амжилтыг эвджээ.

Хоёр өдрийн туршилтын дараа төслийн багийн ахлагч, профессор Сержио Савареси болон ажлын хэсгийн гишүүд болох Филиппо Парравичини, Альберто Лукчини, Андреа Тикоцци, Андреа Марсер, Коул Фредерик нарын ажлын хэсгийн дундаж үзүүлэлт нь маш их сэтгэл ханамжийг авчирсан. эсрэг чиглэлд хоёр гарц (Гиннесийн амжилтын журмын дагуу) 309,3 км/цаг хүрсэн.

Хамгийн хурдан зам нь 310 км/цаг хурдтай саадыг давж, гайхалтай 311,9 км/цаг хурдалж байжээ.

Далларагийн үеийн шилжилтийн шинэлэг итгэлцэл
Сэтгэл хөдөлгөм хурдатгал хийх чадвартай нэг хүний ​​суудалтай цахилгаан машин нь Швейцарь юм

Indy Autonomous Challenge: IAC TUM багийн Dallara AV-21 Техасын моторт хурдны зам дээр бүрэн харанхуйд ажиллаж байна.

Indy Autonomous Challenge: Team PoliMOVE-ийн Dallara AV-21 автономит уралдааны машинуудын газрын хурдны шинэ дээд амжилт.

Indy Autonomous Challenge: Team PoliMOVE-ийн Dallara AV-21 бол дэлхийн хамгийн хурдан бие даасан уралдааны машин юм.

Dallara Automobili-ийн тавин жилийн тухай үүсгэн байгуулагч Жиан Паоло, гүйцэтгэх захирал Андреа Понтремоли, мөн зураг, видеон дээр өгүүлсэн.

Автономит жолоодлого: Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 Лас Вегасын Мотор Спедвей дээр харанхуйд ажиллаж байна.
Indy Autonomous Challenge-ийн Dallara AV-21 урд талын хүрээн дэх GPS болон LIDAR-аар удирдуулсан Лас Вегас моторт хурдны зам дээр харанхуйд ажиллаж байна.
Гүн сурах Зураг төсөл боловсруулах сургалт Germania Интернационализм Italia Машины сургалт Robotics Америкийн нэгдсэн улс